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十字轴关节结构

日期:2011-5-10 9:37:39 人气: 时间:2024-01-29 14:09 来源:未知 作者:admin

  

  本实用新型公开十字轴关节结构,其包括第一支座、第二支座、十字节、第一驱动电机和第二驱动电机,所述十字节包括相互交叉的第一轴和第二轴,所述第一支座上形成的两侧耳分别与第一轴的两轴端转动连接,第一轴的一轴端末固定连接有第一旋转驱动件,所述第一驱动电机固定在第一支座上并驱动第一旋转驱动件转动;所述第二支座上形成的两侧耳分别与第二轴的两轴端转动连接,第二轴的一轴端末固定连接有第二旋转驱动件,所述第二驱动电机固定在第二支座上并驱动第二旋转驱动件转动。本实用新型的关节结构具有双自由度,相比现有技术中单关节单自由度的关节,具有体积小,结构紧凑的特点。